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         傳統(tǒng)礦山巡檢面臨諸多棘手問題。一方面，礦山地形復(fù)雜，地勢起伏大，人工巡檢難度極高，不僅速度慢，還存在視野盲區(qū)，很難全面細(xì)致地完成巡檢任務(wù)。另一方面，礦山環(huán)境惡劣，高溫、高濕、粉塵等問題嚴(yán)重，不僅威脅巡檢人員的身體健康，還會加速傳統(tǒng)巡檢設(shè)備的老化和損壞，增加設(shè)備維護成本。此外，礦山面積通常較大，要實現(xiàn)定期全面巡檢，需要投入大量人力、物力和時間，運營成本高昂。而且，傳統(tǒng)巡檢方式依賴人工判斷，主觀性強，數(shù)據(jù)記錄和分析也較為繁瑣，難以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和及時性。相比之下，無人機礦山巡檢優(yōu)勢盡顯，我司將低空經(jīng)濟與智慧礦山相結(jié)合，推出無人機低空與地下測量方案，礦山與采空區(qū)的巡檢難題都能迎刃而解。

無人機礦區(qū)巡檢流程

1、實景模型采集

         礦區(qū)工作人員如果需要了解礦山某一部分的實時情況，僅需在地面平臺上框選出測量區(qū)域面積，設(shè)置好飛行高度，無人機即可自動生成飛行航線路徑，按測繪要求標(biāo)準(zhǔn)拍攝照片，測量所需區(qū)域數(shù)據(jù)。工作人員將所需照片導(dǎo)入建模軟件中即可生成帶有地理信息的二維正射影像或三維模型，方便工作人員處理分析，進行后續(xù)決策。

2、點云模型采集

         利用無人機搭載激光雷達，根據(jù)項目需求和目標(biāo)區(qū)域的特點，制定合理的飛行計劃，確定飛行高度、航線重疊率等參數(shù)，無人機即可自動按航線路徑飛行，采集原始圖像數(shù)據(jù)。之后將采集的數(shù)據(jù)整理導(dǎo)入處理軟件，就可獲得相應(yīng)的點云模型。

3、堆體積測量

         以前礦區(qū)工作人員獲取礦區(qū)堆料數(shù)據(jù)一般都是人工利用測量工具丈量長寬高，再計算體積，這類方法費時費力，且存在誤差。現(xiàn)在使用無人機對堆料區(qū)進行傾斜攝影，拍攝完成后導(dǎo)入相關(guān)軟件制圖生成3D模型，使用軟件測量工具，便可以直接進行體積的測量。

4、地下采空區(qū)測量

         采用鯤鵬智匯地下空間無人機，利用SLAM三維激光掃描技術(shù)，無人機可以進入采空區(qū)內(nèi)部，從而完整的獲取采空區(qū)的三維點云模型數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)可直接導(dǎo)入礦山專用軟件，快速計算采空區(qū)體積，可為采場體積計算、核定采礦量及為采空區(qū)回填提供數(shù)據(jù)支持。