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目前礦山在運(yùn)營過程中面臨著一系列不容忽視的風(fēng)險(xiǎn)。一方面，存在未按設(shè)計(jì)施工以及違規(guī)建設(shè)開采的問題，這嚴(yán)重?cái)_亂了礦山的正常作業(yè)秩序，為安全生產(chǎn)埋下隱患。另一方面，尾礦環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)也不容小覷，尾礦處置稍有不當(dāng)，便可能對周邊生態(tài)環(huán)境造成難以估量的破壞。

而傳統(tǒng)人工巡查在礦山場景下困難重重。礦山本身風(fēng)險(xiǎn)高、面積大，巡檢人員要在惡劣的工作環(huán)境中作業(yè)。且人工巡檢過程易對礦山開采生產(chǎn)造成影響，更為棘手的是，在對開采過程和尾礦庫監(jiān)管時(shí)，缺少有效的技術(shù)手段進(jìn)行監(jiān)控，難以全面、精準(zhǔn)地掌握礦山實(shí)時(shí)動態(tài)。針對這些問題，我司利用無人機(jī)推出一系列切實(shí)可行的解決方案。

1、邊坡巡檢

操控?zé)o人機(jī)對邊坡進(jìn)行傾斜攝影， 拍攝完成后導(dǎo)入相關(guān)軟件生成3D模型后，可直接測量邊坡長度，路面寬度等信息。 也可放大模型，通過多角度視覺觀察有無裂縫等，還可輸出OBJ， LAS等多種通用格式，導(dǎo)入專業(yè)軟件進(jìn)行高精度邊坡角度分析等。

2、礦山日常巡檢——設(shè)備巡檢

礦山生產(chǎn)區(qū)域包含大量巡檢工作，例如礦卡車輛巡檢，爆破巡檢等。此外一些關(guān)鍵生產(chǎn)支撐設(shè)施如礦區(qū)供電線路也需要高頻次巡查。傳統(tǒng)巡檢方式存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、甚至需要停機(jī)檢查等 ，給生產(chǎn)帶來的較高的成本。無人機(jī)通過空中巡查方式 ，可以前往很多地面人員無法通行的危險(xiǎn)區(qū)域 ，為礦山巡檢工作提供全新巡檢方案。

3、礦山日常巡檢——礦區(qū)巡檢

無人機(jī)配備2000萬+像素鏡頭，具有最高可達(dá)200倍的變焦能力。因此，安防工作人員可以操作無人機(jī)在遠(yuǎn)處識別潛在的風(fēng)險(xiǎn)。此外，無人機(jī)可以代替人工方式到達(dá)一些人員禁止進(jìn)入的地區(qū)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大安防巡檢范圍， 提升智能安防巡檢效果。

4、礦山日常巡檢——電力通道巡檢

通過無人機(jī)高空視角巡視，電力通道中的隱患房屋，建筑施工設(shè)備等典型問題均可有效發(fā)現(xiàn)，使用無人機(jī)+混合傳感器吊艙解決方案，可在巡視過程中獲取隱患目標(biāo)的坐標(biāo)位置信息，便于后續(xù)精準(zhǔn)復(fù)查。

5、礦山爆破巡檢

全流程監(jiān)測管理，對礦山爆破開采前期如標(biāo)志爆破危險(xiǎn)區(qū)等可通過無人機(jī)高空巡視監(jiān)督。起爆時(shí)使用無人機(jī)可全方位記錄觀察爆破情況，爆破后也可通過無人機(jī)空中巡視方式查看爆破范圍、碎渣分布等，還可使用地下空間無人機(jī)進(jìn)入爆破現(xiàn)場，確認(rèn)場地是否安全。

6、采空區(qū)低空巡查

無人機(jī)可以通過空中巡查方式對采空區(qū)裂縫進(jìn)行定性查看與地裂縫長度測量。通過無人機(jī)航測遙感技術(shù)應(yīng)用，可以高頻次的制作二維正射影像，通過厘米級精度地圖，測量長度并評估地裂縫發(fā)展趨勢。

7、地下礦山溜井巡檢

溜井使用過程中，由于井壁不斷受到礦石的沖擊碰撞，容易造成溜井井壁失穩(wěn)、變形、堵塞甚至垮塌破壞。鯤鵬智匯地下空間無人機(jī)，能夠輕松通過溜井狹小空間，對溜井實(shí)現(xiàn)快速立體式全方位巡檢。

8、應(yīng)急安全巡檢

在生產(chǎn)工作中，應(yīng)急事件及相關(guān)預(yù)案是必不可少的事項(xiàng)。無人機(jī)具有高機(jī)動性特點(diǎn)，在發(fā)生應(yīng)急事件時(shí)，無人機(jī)可不受地面變化影響，快速到達(dá)現(xiàn)場，多角度獲取第一手信息，為后續(xù)指揮決策提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。