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| 序號(hào) | 參數(shù) | 指標(biāo) |
| 1 | 尺? | ≤499 mm（含全向可碰撞保護(hù)罩）； |
| 2 | 動(dòng)? | ≥4 個(gè)?刷電機(jī) |
| 3 | 起?重量 | ≥2900 g（包含電池及保護(hù)罩） |
| 4 | 最?續(xù)航時(shí)間 | ≥8 min |
| 5 | 最???速度 | ≥3.0m/s |
| 6 | 最?上升速度 | ≥1.0 m/s |
| 7 | 最??速阻? | ≥5 m/s |
| 8 | ??控制傳感器 | IMU，磁強(qiáng)計(jì)，?壓計(jì)、激光測(cè)距雷達(dá) |
| 9 | 視覺和距離傳感器 | ≥1 組 |
| 10 | 制造材料 | 碳纖維復(fù)合材料 |
| 11 | ?作溫度 | 0 攝?度? 50 攝?度 |
| 12 | 可?光設(shè)備有效像素 | ≥800 萬，?持 4K 錄像 |
| 13 | 實(shí)時(shí)回傳圖形清晰度 | ≥ 1080p |
| 14 | 最?操控距離 | ≥500m（?遮擋） |
| 15 | 具備低電量報(bào)警功能 | 有 |
| 16 | ??機(jī)??狀態(tài)顯示與分析軟件 | 有 |
| 17 | 3D 激光雷達(dá)與機(jī)載計(jì)算機(jī) | 有 |
| 18 | 3D 激光雷達(dá)建模分析軟件 | 有 |
無GPS環(huán)境飛行
激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模
智能飛行巡查
可見光圖像與激光點(diǎn)云實(shí)時(shí)傳輸
輔助照明補(bǔ)光
可廣泛用于礦井坑道、隧道、管路、工廠、倉儲(chǔ)、艦船、火電站、核電站、換電站等，替代人工巡查。
圖2.2-1隧道巡查
圖2.2-2化工石油工業(yè)設(shè)施巡查
圖2.2-3昆明XX高鐵隧道無人機(jī)項(xiàng)目
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